輕型倉庫貨架和中型倉庫貨架通常是擱板式貨架，存取中小件貨品，以人工存儲為主，由此，貨架高度不會太高，控制在3米以內，兩者在承重能力、深度、跨度等方面都有差別。

輕型倉庫貨架單元貨架每層載重量不大干200kg，總承載一般不大干2000kg。單元貨架跨度通常不大干2m，深度不大干1m(多為0.6m以內)，高度一般在3m以內，常見的為角鋼式立柱貨架結構，外觀輕巧、漂亮，主要適用于存放輕、小物品。
中型倉庫貨架單元貨架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以內。如果單元貨架跨度在2m以內，層載在500kg以內，通常選無梁式中型擱板式貨架較為適宜;如果單元貨架跨度在2m以上，則一般只能選有梁式中型擱板式貨架。
重型倉庫貨架單元貨架每層載重通常在500kg以上，單元貨架跨度一般在3m以內，深度在1.2m以內，高度不限。在較高倉庫的規劃設計中，為了存取方便，以重型托盤式貨架為主，由叉車進行存取作業，可有效降低員工的勞動強度，提高工作效率。主要用于一些需要整托存取的情況，應用范圍廣，在工廠、物流中心都很常見。